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截至2019年10月15日,宝马X5一共有四代车型。现在在售的车型是第四代车型,代号G05。宝马X5第一代车型于1999年9月1日在美国上市,代号E53,时间为1999年~2006年。宝马X5第二代车型于2006年11月正式发布,代号E70,时间为2006年~2013年。宝马X5第三代车型于2013年推出,2014年年初,第三代X5在中国上市,时间为2014年~2018年。宝马X5第四代车型于2018年12月7日上市,代号G05。截至2019年10月15日,宝马X5共有四款车型在售,官方指导价:69.99万元~84.99万元。宝马X5车型定位中大型SUV,车身尺寸方面,长宽高分别为:4930x2004x1776mm,轴距为2975mm。动力方面分为两种。第一种(30i):搭载2.0升直列4缸涡轮增压发动机,匹配8挡手自一体变速箱,最大功率195KW,最大扭矩400N·m。第二种(40i):搭载3.0升直列6缸涡轮增压发动机,匹配8挡手自一体变速箱,最大功率250KW,最大扭矩450N·m。驱动方式全部为适时四驱。