轩逸有esp吗

日产新轩逸是有ESP的，不过经典版是没有的，日产轩逸ESP是默认自动打开的，ESP即车身电子稳定系统，ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。ESP是汽车防抱死制动系统(ABS)和牵引力控制系统(TCS)功能的进一步扩展，在此基础上，增加了横摆率传感器、加速度传感器和方向盘转角传感器，在工作中，ECU通过各个传感器传递的信号分析车辆的行驶状态，在汽车因为受离心力的作用下即将发生侧滑的时候通过对部分车轮进行制动从而使车身保持稳定可控。