汽车行驶证是上牌的时候发的吗

是在机动车辆注册登记的时候发的，携带机动车辆的相关证件到车辆管理所或者是公安机关交通管理部门办理注册登记手续，在选择机动车辆号牌之后，就会制作行驶证，然后携带行驶证到牌照厂领取机动车辆的号牌。机动车辆的行驶证是准予机动车辆在我国境内道路上行驶的法定证件。机动车行驶证是我国法律法规认可的重要证件，具有非同小可的作用。当机动车驾驶人员在行驶车辆的时候，行驶证是需要随车携带的，通过机动车辆的行驶证可以查询到车牌号码，车主姓名，车辆类别和型号，机动车辆的发动机号和车架号等等相关的信息。