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S5在车身上更宽,更长,有一种像轿跑车的感觉。S5匹配全景天窗,S4配手动小天窗。S4是带框车门,S5是无框车门。S4的尾箱是单向感应,S5的尾箱是双向感应的。S5的电磁减震可选择,S4不可选择。S5和S5采用了3.0升涡轮增压引擎,代号EA839。EA839系列的新引擎被用来取代之前使用的EA837系列发动机。新型引擎第一次被用于 AudiS4。这款新引擎比以前的型号机械增压性能更好,而且耗油更少。新发动机可以有多种功率等级,可以是单涡轮增压,也可以是双涡轮增压。虽然两款车型的动力相同,但两款车确实完美的两款车型,奥迪S5在外观上更具修长和扁平的特点,使它的轿车外观更加修长和扁平,使它的车身看起来十分优雅,体现出一种运动与个性,而反观S4多了一份成熟稳重。