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不同系列的主减速器的结构是不一样的。其主要结构为：
1、主动锥齿轮、从动锥齿轮、轴承座、减速器壳总成和差速器总成，其中，差速器总成是由差速器壳总成、十字轴、行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮垫片和半轴齿轮垫片构成；
2、主减速器主要由主动锥齿轮和从动锥齿轮组成。主动锥齿轮通过两个圆锥滚子轴承和及圆柱滚子轴承支撑在主减速器壳体上；
3、主动锥齿轮前端的花键部分装有叉形凸缘，凸缘与传动轴的十字万向节相连，从动锥齿轮用螺栓固定在差速器壳体上，而差速器壳体又通过两个圆锥滚子轴承支撑在主减速器壳体上。
