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醉驾取保候审后是不会判刑的了，第56条规定了被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守的义务，有以下几项：
1、未经执行机关批准不得离开所居住的市、县。被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人无正当理由不得离开所居住的市、县，有正当理由需离开所居住的市、县的，应当经执行机关批准；
2、如果取保候审是由人民检察院、人民法院决定的，执行机关在批准犯罪嫌疑人、被告人离开所居住的市、县前，应当征得决定机关同意；
3、在传讯的时候及时到案。取保只是手段，候审才是目的，因此被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人有义务在接到传讯后及时到案；
4、不得以任何形式干扰证人作证；
5、不得毁灭、伪造证据或者串供。 执行机关在执行取保候审时，应当告知被取保候审人必须遵守上述规定，以及违反规定或者在取保候审期间重新犯罪应当承担的后果，若取保人严重违反了上述这些规定，可能会被申请拘留或逮捕。
