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UR发动机有4.6L，5.0L和5.7L排量三款：
1、1ur-fe基于1ur-fse但缺乏D4-S直接喷射技术。最初用于中东雷克萨斯，在2010年在其他市场引入，取代2uz-fe引擎应用在卡车和SUV。这款发动机功率用在雷克萨斯GS和LS上，功率347马力（259千瓦），6400RPM和46.9公斤·米（扭矩460牛米；339磅·英尺），4100rpm。在丰田陆地巡洋舰上，这款发动机功率304马力（227千瓦），5500rpm和44.8公斤·米（439牛米；324磅·英尺），3400rpm；
2、3ur-fe是5.7升（5663cc）发动机，是为丰田苔原\/红杉\/陆地巡洋舰，和雷克萨斯LX570卡设计，没有D-4S汽油直接喷射，但配备双重VVT-i。功率381马力（283千瓦）在5600转和401磅·英尺（543牛米）的扭矩在3600转。这款发动机进行过超过130万公里的耐久性测试。发动机重量是222公斤；
3、3UR发动机从某种意义上并不符合UR发动机的设计思路，如此设计貌似美国制造，不如1UR发动机来得经典。如果钟情于陆地巡洋舰的越野迷，在陆地巡洋舰4600、5700之间模棱两可，那么看过以上内容，并考虑到排量这个关键因素的话，或许陆地巡洋舰4600是一个更好的选择。
