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丰田第四代汉兰达将在2019纽约车展全球首发，新车基于TNGA-K平台打造，提供2.5L混动和3.5L V6两种动力可选。V6动力的新汉兰达将会在2019年12月开始在北美交付，而2.5L混动车型则要等到2020年：
1、座舱内部，新一代汉兰达在现款车型的造型布局上大刀阔斧地改良，有了更粗狂又不失设计感的镀铬饰条，也有从8英寸\/12.3英寸的中控屏幕可选；
2、唯一遗憾的是，副驾手套箱上面与中控屏幕下方的置物槽不再联通，个人认为丰田可能是不想两个置物槽的东西滚来滚去，所以做了隔断；
3、Toyota Safety Sense+安全系统当然不会缺席，包括了进一步升级的车道偏离、全速下的适应巡航、前碰撞预警以及AEB、行人监测等配置。其还进一步加入车道标识识别、自适应巡航等功能。由JBL提供的1200W音响也将带来更好的驾乘体验。此外，像坡道辅助、陡坡缓降、牵引控制、自动大灯、车内氛围灯、抬头显示、第二排座椅加热等配置，该车也具有。
