车辆年审时间过了怎么办理?

车辆年审延迟不超过一年的，都可以正常年审：

1、无法在规定时间内办理驾驶证期满换证、审验的，可以向核发地车辆管理所申请延期办理；

2、申请时应当填写申请表，并提交机动车驾驶人的身份证明、机动车驾驶证和延期事由证明；

3、延期期限最长不超过三年，延期期间的机动车驾驶人不得驾驶机动车。