车辆过户委托书怎么才能有效?

车辆过户委托书需要盖章才能有效：

1、代为与他人签订汽车转户合同或者协议；

2、代为向车辆管理机关申请汽车过户登记，按照车辆管理机关的要求提交文件或者在有关文件上签名；

3、代为缴纳与汽车转让有关的、并依法或依约定应由委托人缴纳的税费；

4、代为签收与汽车转让有关的文书；

5、其他与汽车转让有关的行为。