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车道保持辅助系统属于智能驾驶辅助系统中的一种。它可以在车道偏离预警系统（LDWS）的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。对车辆行驶时借助一个摄像头识别行驶车道的标识线将车辆保持在车道上提供支持。车道保持辅助系统的作用如下：
1、如果车辆靠近检测到的车道线，但在相应方向上没有使用转向信号，则可以慢慢转动方向盘进行辅助；
2、如果越过车道线，也可能会发出车道偏离警告。如果车道保持辅助系统检测到驾驶员在主动侧行驶，则不会辅助或发出车道偏离警告；
3、转动方向盘可超控车道，维护辅助系统。当车速在80-180公里\/小时之间时，车道维护辅助系统使用摄像头检测车道线。
