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丰田皇冠19款2019年7月25日上市的，配置：
1、丰田皇冠顶配车型外观上与V6车型完全相同，而内饰上同样采用了多功能方向盘设计，不过从按键数量来看，比V6版本集成了更多的功能。采用了大尺寸屏幕的导航系统，中控台操作面板与V6版本基本相同，预计功能也不会有太大的区别；
2、顶配版本更加注重后排乘客的感受，采用了桃木装饰的后排中央扶手设计，并且集成了影音娱乐控制系统和空调控制按键；
3、新皇冠在日本提供两种动力选择，一种是采用4.3LV8发动机与6挡手自一体变速箱的组合，并采用四驱系统；而另一种是4.6LV8发动机搭载8速CVT变速箱，但只提供两驱系统。
