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可以直接考A3公交车驾驶证，A1 A2驾驶证不能直接报考。需要先取得B1 B2驾驶证，才可以申请增驾A1 A2。《机动车驾驶证申领和使用规定》：
1、第十四条初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶证；
2、已持有机动车驾驶证，申请增加准驾车型的，可以申请增加的准驾车型为大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车；
3、如果不想考C证，可以等到满20周岁时，直接报考B2或者A3，取得B2或者A3满3年，连续3个记分周期内没有记满12分记录，这样在年满24周岁时就可以报考A2了。或者是取得B2或者A3满5年，连续5个记分周期内没有记满12分记录，这样在年满26周岁时就可以报考A1了。
