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郑州路边有编号的停车位需要交费，且停车位是分为三种，一类区域、二类区域和三类区域，每一类区域都分为白天（7：00-21:00）和夜间（21:00-7:00），收费都会有所不同。停车收费标准，按照一类区域高于二类区域、二类区域高于三类区域、道路内高于道路外、白天高于夜间、长时间高于短时间、地上高于地下的原则。
路边的停车位一般来说是由交警或者是城管来进行划分的，主要是供市民停车使用，有免费停车位，也有一些是收费的停车位。收费的停车位基本上在路口的位置会有一个P字的收费标志，而且还会有详细的收费标准，至于免费的停车位，只有P字牌却并没有收费标准。
现在很多城市无P牌的路边停车位都已经取消了，或者是有一些城市的无P牌的路边停车位，只是能让车辆短暂的停留，但是却不可以停车。
