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C形臂分为大C、中C和小C，由C型的机架，产生X射线的球管，采集图像的影像增强器和CCD摄像机，以及图像处理的工作站组成。其控制方式主要有手持控制器控制、双脚闸控制器控制、自动透视、手动透视、脉冲透视等几种控制方式。三者除了大、中、小等区别，所面向的用户对象、临床应用范围等各有区别。
大C
DSA俗称“大C”，它是由电子计算机进行影像处理的先进的X线诊断技术，是继CT之后，在X线诊断技术方面的又一重大突破，主要应用于全身血管疾病的诊断和治疗。
DSA的基本原理是将注入造影剂前后拍摄的两帧X线图像经数字化输入图像计算机，通过减影、增强和再成像过程把血管造影影像上的骨与软组织影像消除来获得清晰的纯血管影像，是电子计算机与常规X线血管造影相结合的一种检查方法。通俗的讲就是将造影剂注入需要检查的血管中，使血管显露原形。然后通过系统处理，使血管显示更加清晰，便于医生诊断或进行手术。
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DSA的临床应用范围包括下面这些方面：
1.头颈部血管系统的检查，对颅脑站位性病变，动静脉畸形，脑血管闭塞，颈动脉狭窄，闭塞，动脉粥样硬化及溃烂等，可提供诊断依据。
2.胸部血管系统的检查：DSA对心脏及大血管的显示相当满意，用于对先心病，瓣膜病、心肌病、冠心病的诊断。
3.腹部血管系统的检查：用于胃、肠、肝、脾、盆腔等的血管造影
4.四肢血管系统的检查，可以诊断四肢血管的狭窄、闭塞、出血、动脉瘤、动脉畸形等
5.在介入放射学治疗中的应用，是最理想的介入放射技术，广泛应用于经皮腔内成形术、经导管药物灌注治疗、经导管栓塞治疗等介入放射治疗
和小C、中C相比，大C都是固定式的，有固定在天花板的也有固定在地上的。功率一般都大于80kw。
过去由于国家对DSA设备配置的严格管控，DSA设备主要集中于三级医院。2018年4月，国家卫健委发布《大型医用设备配置许可管理目录》(2018),考虑到临床应用规范、配置需求低和临床诊疗需要等因素，将X线数字减影血管造影系统(DSA)调整出管理目录，即取消DSA的审批，未来医院对DSA的需求潜力将进一步释放。
DSA的代表厂家，国产有万东医疗、东软医疗、唯迈医疗、TCL医疗；进口厂家有GE医疗、西门子医疗、飞利浦医疗、岛津等。
中C
中C，又叫周边介入型C形臂，中C首先是球管功率显著提高，其次，中C产品在设计的系统性和操控性做了较大的改进，增加了许多DSA的相关功能，能够开展复杂的介入手术。它在临床上可以完成DSA(大C)80%以上手术需求。
中C的临床范围主要包括：神经外科血管造影，减影术；消化道介入手术；四肢血管造影剂减影术，成型术疼痛微创介入手术，例如：腰椎间盘介入、颈椎介入、妇科输卵管再造手术、子宫肌瘤手术。
目前中C设备主要集中在县一级的医院。随着国家卫生部提出的扩大基层医院规模，提升基层医院诊疗水平的号召，未来中C的普及率将会有较大提升。
中C代表厂家国产有驰马特、康达医疗，南京卡姆；进口厂家GE医疗、西门子医疗、飞利浦医疗。
小C
小C，又称为骨科C臂，其主要用途：骨科：整骨、复位、打钉；取体内异物、心导管、植入起搏器、部分介入治疗、部分造影术及局部摄影等工作；配合臭氧机治疗疼痛，小针刀治疗，妇科输卵管导引手术等其他应用范围。
该型产品在医院普及率很高，基本上二级医院都已经配备。目前国内C形臂生产型企业有30多家，主要集中于北京，南京，上海等地，各家质量配置各有各的不同。随着医改形势的不断深入，基层医疗机构的需求量正在日益扩大，预计在未来5-10年内逐步得到普及。
小C代表厂家，国产有唯迈医疗、驰马特、南京普爱、康达医疗等；进口厂家有GE，飞利浦，西门子等。
总体上来说，大C、中C和小C主要的区别在于其临床应用范围的不同，功能上来说，大C更强大些，当然价格也更高一些，而小C由于其临床使用时具有灵活、便捷的特点，深受临床医生的喜欢。
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