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拖拉机（tractor）用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机。也可做固定作业动力。由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。发动机动力由传动系统传给驱动轮，使拖拉机行驶，现实生活中，常见的都是以橡胶皮带作为动力传送的媒介。
按功能和用途分农业、工业和特殊用途等拖拉机；按结构类型分轮式、履带式、船形拖拉机和自走底盘等。
拖拉机虽是一种比较复杂的机器，其型式和大小也各不相同，但它们都是由发动机、底盘和电器设备三大部分组成的，每一项都不可或缺的。
它是拖拉机产生动力的装置，其作用是将燃料的热能转变为机械能向外输出动力。国内生产的农用拖拉机大都采用柴油机。
它是拖拉机传递动力的装置。其作用是将发动机的动力传递给驱动轮和工作装置使拖拉机行驶，并完成移动作业或固定作用。这个作用是通过传动系统、行走系统、转向系统、制动系统和工作装置的相互配合、协调工作来实现的，同时它们又构成了拖拉机的骨架和身躯。
因此，上述的四大系统和一大装置统称为底盘。也就是说，在拖拉机的整体中，除发动机和电器设备以外的所有其他系统和装置，统称为拖拉机底盘。
拖拉机是一种典型的重型牵引发动机，为牵引牵引或拖车负载提供动力。这些分为两类：重型和中型军用和商用后轮驱动用于牵引半挂车的半拖拉机，以及非常重型的典型越野能力，通常为6×6，军用和商用拖拉机单元，包括压载拖拉机。
拖拉机通常配备大排量柴油发动机，以提高动力、耐用性和经济性；几个轴；以及多速比变速器（10、13或18档），以实现xxx的传动灵活性。
