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B级车，即中型车，或称作LARGE-FAMILY-CAR，轴距一般是2.7米至3.0米，车身长度一般4.8米至5.0米，发动机排量一般都在2.0升到3.0升，座位数都是五座。例如大众迈腾、大众帕萨特、本田雅阁、日产天籁、丰田凯美瑞、马自达阿特兹、斯柯达速派、福特蒙迪欧、雪佛兰迈锐宝、别克君威、现代索纳塔、起亚K5、标致508、雪铁龙C5等。
A级车的轴距从2.5米到2.7米，排量从1.5升增加到2.0升，如福克斯、速腾、卡罗拉和奥迪A3。A级车是中国使用最广泛的家用车。
C级高档乘用车轴距在2.8米至3.0米之间。发动机排量为2.3至3.0升。中国最著名的C级轿车是奥迪A6、宝马5系和奔驰E系。
D级豪华轿车外形时尚，内部空间宽敞，动力强劲。轴距一般大于2.8米，排量基本大于3.0升。常见的D级轿车有梅赛德斯-奔驰S系列、宝马7系列、奥迪A8等车型。
E级轴距大于2.80米，排量在3.0以上，车型很多。如宝马7系、奔驰S级等。
ABCD级车主根据轴距、排量、重量等参数进行分类。字母序列越远，轴距越长，该级别车的排量和重量越大，车越豪华。
