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威尔法尺寸以威尔法 2023款 皇冠 双擎 2.5L HV为例，其长宽高分别为4975毫米、1850毫米、1945毫米，轴距为3000毫米，整备质量为2270千克，车身结构为MPV。动力方面，其搭载了2.5LD的2AR-FXE自然吸气发动机，最大功率为86千瓦，最大扭矩为198牛米。（数据来源于有驾官网）
关于威尔法 的介绍如下：
1、丰田威尔法是由一汽丰田从日本原装引进的豪华型MPV。丰田威尔法由于是进口引入销售，并非国产，所以其外观造型与日本本土的Vellfire高度一致，全新升级的前脸分体式双灯组设计配合大面积镀铬，质感高档以外还有霸气成分。
2、内饰方面，丰田威尔法设计与埃尔法一致，也与同场发布的埃尔法双擎是相同的。在用料方面，丰田威尔法内饰有大面积的皮质包覆，可以提升车内质感；
3、在安全配置方面，丰田威尔法全系标配了新一代 Safety Sense丰田智行安全系统，升级单目摄像头和毫米波雷达，提供可识别自行车和行人的前部防碰撞预警、带有车道跟踪辅助的自适应巡航、后部交通预警、盲点监测等。
