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丰田汉兰达的常规保养周期为每6个月或一万公里保养一次。首次检查周期为5000公里或三个月，这次主要是免费检查新车开始行驶之后的状态。
丰田汉兰达的首次保养周期为一万公里或6个月，首保为免费保养。保养内容是更换机油机滤以及常规检查。
丰田汉兰达厂家对其的免费保养规定为行驶5000公里或3个月时进店免费检查，这次仅为对新车行驶之后的整体车况检查，正常情况不做油水和零部件更换；行驶1万公里或6个月时进行首保，内容为免费更换机油机滤+整体车况检查。之后则按照每行驶1万公里或6个月进行一次常规保养，从厂家保养手册上来看，整体保养项目较少，更多的项目为常规检查。
兰达6万公里保养项目：
1、更换机油、机油滤清器、燃油滤清器和空气滤清器；
2、检查制动系统是否漏油，刹车片是否在规定厚度内；
3、检查发动机皮带磨损情况，必要时调整皮带张力；
4、检查变速器、传动轴和万向节护套是否漏油和损坏；
5、检查轮胎花纹深度、胎压和轮胎磨损情况，必要时进行四轮定位；
6、检查节气门和怠速阀是否太脏，必要时清洗；
7、检查火花塞的状况，必要时更换，清洁燃油喷嘴，不要拆卸；
8、检查转向助力、制动系统和自动变速器的状态；
汉兰达建议发动机行驶6万公里保养一次。
汉兰达发动机维修项目：
1、拆卸发动机，清洁并检查所有零件：气缸体和气缸盖应清洁，无积碳、油污和水垢；油是否干净光滑的；
2、气缸盖每50毫米长的平面粗糙度不得超过0、05毫米；
3、气门座不得低于气缸盖平面0、5毫米以最高点为准；
4、缸体缸径锥度和不圆度不得超标；
5、研磨阀：接触面应光滑，密封良好，不透气；
6、根据需要更换活塞环；
7、检查曲轴主轴承和连杆轴承之间的间隙。如果间隙过大，可以调整；
8、如果轴瓦损坏或轴颈磨损，更换并重新研磨轴承和轴颈；
9、清除积碳；可用刮刀、铁锹或竹制、金属刷进行清理，也可用积碳清除剂进行清理；
10、更换气缸盖衬垫；
11、测量气缸压力：检查发动机转速。
