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6年免检不包括第6年。机动车在第6年要进行上线检验，需要车主到车辆管所里所进行年检。机动车6年免检并不是完全免除车辆检测，只是不需要上线检测。
根据中华人民共和国公安部、生态环境部、交通运输部、市场监管总局四部门联合印发《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务的工作意见》的规定，放宽私家车检验周期、网上预约检验等系列新措施。新规已于2022年10月1日正式实施。
此次新规的调整的私家车年检周期，其具体规定如下：
1、新车6年内：跟原政策一样免年检，每两年可以直接领取车辆合格检验标志；
2、车龄6到10年：上线检验调整为2次，即第6年、第10年需要进行上线检验（原政策：第6年、第8年、第10年需要上线检验）；
3、车龄10年以上：上线检验调整为一年一检（原政策：车龄超10年以上需一年一检，车龄超15年以上需半年一检）。
除了私家车外，摩托车的年检周期也有所放宽，将原本10年内上线检验5次（第6年至第10年每年检验1次），调整为10年内检验2次，（第6年、第10年），10年以后每年检验1次。
