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盘式刹车的原理是：以静止的刹车盘片，夹住随着轮胎转动的刹车碟盘以产生摩擦力，使车轮转动速度降低的刹车装置。当踩下刹车踏板时，刹车总泵内的活塞会被推动，压力经由刹车油传送到刹车卡钳上分泵的活塞，刹车分泵的活塞在受到压力后，会向外移动并推动刹车片夹紧刹车盘，使得刹车片与刹车盘发生摩擦。
盘式刹车主要有钳盘式和全盘式两种，钳盘式制动器的旋转元件是制动盘，固定元件是制动钳，钳盘式制动器又分为定钳盘式制动器和浮钳盘式制动器。
盘式制动器有液压型的，由液压控制，主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。盘式制动器散热快、重显轻、构造简单、调整方便。特别是高负载时耐高温性能好，制动效果稳定，而且不怕泥水侵袭。
在冬季和恶劣路况下行车，很多轿车采用的盘式制动器有平面式制动盘、打孔式制动盘以及划线式制动盘，其中划线式制动盘的制动效果和通风散热能力均比较好。
盘式制动器已广泛应用于轿车，现在大部分轿车用于全部车轮，少数轿车只用作前轮制动器，与后轮的鼓式制动器配合，以使汽车有较高的制动时的方向稳定性。在商用车中，目前盘式制动器在新车型及高端车型中逐渐被采用。
还有一些盘刹的工作原理是在花鼓上安装一块和车轮同步旋转的碟盘，并在前叉与车架上装置卡钳，再透过卡钳内的刹车块夹紧碟盘，达到刹车的目的，主要被用在骑成OFF-ROAD路线的种，这样的碟刹系统过去已成功地在机车上使用多年，并成为机车刹车系统的主流。
盘刹的优点是刹车效能高，结构简单，如果进水易干燥，缺点是易热衰减，负荷低。多用在小型车上。通风碟主要改善冷却效果，陶瓷碟主要提高了抗热衰减性能。
碟式刹车有时也叫盘式刹车，它分普通盘式刹车和通风盘式刹车两种。通风盘式刹车是在两块刹车盘之间预留出一个空隙，使气流在空隙中穿过，有些通风盘还在盘面上钻出许多圆形通风孔，或是在盘面上割出通风槽或预制出矩形的通风孔。通风盘式刹车利用风流作用，其冷热效果要比普通盘式刹车更好。
