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免检期内年检逾期还上路的车辆，如果被查，交警部门将会扣留车辆，同时驾驶员将被处以扣3分罚200的处罚。
依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》规定，机动车驾驶人驾驶未按规定定期进行安全技术检验的公路客运汽车、旅游客运汽车、危险物品运输车辆上道路行驶的，一次记3分。
依据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。
根据中华人民共和国公安部、生态环境部、交通运输部、市场监管总局四部门联合印发《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务的工作意见》的规定，放宽九座及九座以下非营运微、小载客汽车（面包车、事故车、非法改装车除外）检验周期、网上预约检验等系列新措施。新规已于2022年10月1日正式实施。
此次新规的调整的九座及九座以下非营运微、小载客汽车（面包车、事故车、非法改装车除外）年检周期，其具体规定如下：
1、新车6年内：跟原政策一样免年检，每两年可以直接领取车辆合格检验标志；
2、车龄6到10年：上线检验调整为2次，即第6年、第10年需要进行上线检验（原政策：第6年、第8年、第10年需要上线检验）；
3、车龄10年以上：上线检验调整为一年一检（原政策：车龄超10年以上需一年一检，车龄超15年以上需半年一检）。
除了私家车外，摩托车的年检周期也有所放宽，将原本10年内上线检验5次（第6年至第10年每年检验1次），调整为10年内检验2次，（第6年、第10年），10年以后每年检验1次。
