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a3满两年可以增驾a1驾驶证。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第十七条 已持有机动车驾驶证，申请增加准驾车型的，应当在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录。申请增加轻型牵引挂车、中型客车、重型牵引挂车、大型客车准驾车型的，还应当符合下列规定：
（一）申请增加轻型牵引挂车准驾车型的，已取得驾驶小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型资格一年以上；
（二）申请增加中型客车准驾车型的，已取得驾驶城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车或者三轮汽车准驾车型资格二年以上，并在申请前最近连续二个记分周期内没有记满12分记录；
（三）申请增加重型牵引挂车准驾车型的，已取得驾驶中型客车或者大型货车准驾车型资格二年以上，或者取得驾驶大型客车准驾车型资格一年以上，并在申请前最近连续二个记分周期内没有记满12分记录；
（四）申请增加大型客车准驾车型的，已取得驾驶城市公交车、中型客车准驾车型资格二年以上、已取得驾驶大型货车准驾车型资格三年以上，或者取得驾驶重型牵引挂车准驾车型资格一年以上，并在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录。
需要注意的是有下列情形之一的，是不得申请a1驾驶证的：
1、发生交通事故造成人员死亡，承担同等以上责任的。
2、醉酒后驾驶机动车的。
3、被吊销或者撤销机动车驾驶证未满十年的。
a1驾驶证是驾驶员在驾驶大型载客汽车，即可以乘坐20人以上的大巴车，同时车身超过6米的载客汽车所使用的驾照。准驾的其他车型有：a3、b1、b2、c1、c2、c3。
