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驱动轮往左偏说明半挂车牵引头是往左斜，驱动轮往右偏说明半挂车牵引头是往右斜。
半挂倒车看驱动轮技巧：
1、半挂车与邻车并排确认与邻车相距约1米，确认后面安全后直线倒车，当车辆后保险杠并排时停车。
2、右转方向盘，倒车至目标位。车停时，将方向盘向右打到底。稍微放松制动踏板，利用半挂车蠕动功能进行倒车。车身左侧面到达某点延伸直线上时停车。
3、左转方向盘，使轮胎回正之后倒车。在车停时，回转方向盘使轮胎回正，缓慢地直线倒车，左后轮达到停车位外侧白线时，停止倒车。
4、起弯：方向盘向倒转弯方向（推）到底，慢慢回归零，保持角度。比如，向右倒，方向盘就向右推。
5、保持：方向盘小幅度向尾箱倾斜方向（打），左右来回打，比如，尾箱向左偏斜，方向盘就向左打。
回弯：方向盘向倒转弯方向（打）到底，反向（慢慢回）归零，摆正车头。比如：向右倒车后，方向盘向右打到底。
半挂车介绍：半挂车是车厢（通常是平板）一端有车轮支承（通常是两轴八轮)，另一端只有牵引座支承，没有车轮，没挂牵引车头时只能放在地上。是一辆牵引车后面连接一辆半挂车组成的半挂列车，牵引车没有车厢也没有挂钩，它是通过半挂车的牵引座支承于牵引车上。最常见的半挂车就是拖车、大型集装箱运输车。
