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6代凯美瑞（2006款到2011款）用了三款变速箱，分别是4挡自动变速箱、5挡手自一体变速箱和E-CVT无极变速箱。
使用4挡自动变速箱的车型有：
2006款 200E、2006款 200G、2007款 200E 精英版、2007款 200G 豪华版、2007款 200G NAVI豪华导航版、2008款 200E 精英真皮版、2008款 200G 豪华版、2008款 200G NAVI豪华导航版、2009款 200E 精英版、2009款 200E 精英真皮版、2009款 200G 豪华版、2009款 200G NAVI豪华导航版、2010款 200E 精英版、2010款 200G 经典版、2010款 200G 豪华版、2010款 200G NAVI豪华导航版、2010款 200G Gbook智能领航版、2011款 200E 精英天窗版、2011款 200G 经典周年纪念版、2011款 200G 豪华周年纪念版。
使用5挡手自一体变速箱的车型有：
2006款 240G、2006款 240G 导航版、2006款 240V 导航版、2007款 240E 精英版、2007款 240G 豪华版、2007款 240G NAVI 豪华导航版、2007款 240V 至尊版、2007款 240V NAVI至尊导航版、2008款 240G 豪华版、2008款 240G NAVI豪华导航版、2009款 240E 精英版、2009款 240G 豪华版、2009款 240G NAVI豪华导航版、2009款 240V 至尊版、2009款 240V NAVI至尊导航版、2009款 240V G-BOOK智能导航版、2010款 240G 经典版、2010款 240G 豪华版、2010款 240G NAVI豪华导航版、2010款 240G Gbook智能领航版、2010款 240V 至尊版、2010款 240V NAVI至尊导航版、2010款 240V Gbook智能领航版、2011款 240G 经典周年纪念版、2011款 240G 豪华周年纪念版。
使用E-CVT无极变速箱的车型有：
2010款 240HV 至尊版、2010款 240HG 豪华版、2010款 240HV Gbook智能领航版。
变速箱别称变速器，是用来改变来自发动机的转速和转矩，并能固定或分挡改变输出轴和输入轴传动比的汽车配件。变速箱由变速传动机构和操纵机构组成，可分为有级式、无级式和综合式变速器，具有实现倒车行驶、中断动力传递、改变传动比的功能。
以凯美瑞2011款200E精英天窗版为例，搭载2.0L自然吸气发动机，最大马力147匹，最大功率108千瓦，最大扭矩190牛米，匹配4挡自动变速箱，长宽高分别为4825mm、1820mm、1485mm，轴距为2775mm。（以上信息均来源于百度有驾官网）
