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驾驶辅助级别

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驾驶辅助级别:《汽车驾驶自动化分级》是中国智能网联汽车标准体系的基础类标准之一,将为中国后续自动驾驶相关法律、法规、强制性标准的出台提供支撑。

目前,全球广泛采用的是由SAE International(国际汽车工程师协会)制定的划分方法,按照分级标准,自动驾驶从L0至L5总共被分为6个级别,L0代表没有自动驾驶的传统人类驾驶,L1至L5则随自动驾驶的成熟程度进行了进一步分级;

L0级:这就是完全由驾驶员进行操作驾驶的,包括转向、制动、油门等均由驾驶员进行自行判断,汽车只负责命令的执行。

L1级:能够辅助驾驶员完成某些驾驶的任务,例如许多车型装配的自适应巡航(ACC)功能,雷达实时监控车辆之间的距离和车辆的加减速,在国内的很多车型上都有广泛应用。

L2级:可以自动完成某些驾驶任务,并且通过处理分析,自动调整车辆的状态,例如特斯拉的车道保持功能就属于此级别,除了能控制加减速,同时还能对方向盘进行控制,驾驶员需要观察周围情况提供车辆安全操作。

L3级:该级别通过更有逻辑性的行车电脑控制车辆,驾驶员不需要手脚待命,车辆能够在特定的环境下独立完成操作驾驶,但是驾驶员无法进行睡眠或休息,在人工智能不能准确判断时,仍然需要人工介入操作。例如宝马X7自称已实现这一技术层面的自动驾驶了。

L4级:车辆能够自动做出自主决策,并且驾驶者无需任何操作,一般需要依靠可实时更新的道路信息数据支持,实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景。

L5级:与L4级别最大的区别是完全不需要驾驶员配合任何操作,实现全天候、全地域的自动驾驶,并能应对环境气候及地理位置的变化,驾驶员可将注意力放在休息或其它工作上。

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