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越野车4X4意思是四驱越野车，越野车都是4X4，代表有4个轮子，4个轮子都是驱动轮。越野车ORV是一种为越野而特别设计的汽车，主要是指可在崎岖地面使用的越野车辆，主要特点是非承载式车身，像专用汽车或是军用车中也有6X4、6X6、8X8等车型号。
四驱指的是车辆在整个行驶过程中一直保持四轮驱动的形式，发动机输出扭矩以固定的比例分配到前后轮，这种驱动模式能随时拥有较好的越野和操控性能，但不能够根据路面情况做出扭矩分配的调整，并且油耗较高。
四驱系统可分为全时四驱、分时四驱和适时四驱。全时四驱是指前后轮始终保持四驱模式，行驶时将汽车发动机的输出扭矩以50比50的比例设定在前后轮上。同时，驾驶员通过根据路况打开或关闭分动箱，将四轮驱动模式从两轮驱动改为四轮驱动。
分时四驱是在越野车中常见使用的四驱形式，通过分动箱把发动机的动力传递给前桥和后桥，一般有2H（高速两驱）、4H（高速四驱）和4L（低速四驱）三个挡位，驾驶者需要针对不同的路况自行选择对应的驱动挡位，而分动箱并没有差速的功能，只能保持1:1的比例给前后桥传输动力。
并且早期的分时四驱还需要停车挂N档才能切换成四驱，不过现在大多数电控分时四驱的车型都增加了同步器，可以不停车切换四驱挡位了。
适时四驱：适时四驱则是由电脑芯片控制两驱与四驱的切换，在正常路面，车辆以两轮驱动模式行驶，遇到越野路面或者车轮打滑时，电脑将探测并自动将动力分配到另外两轮。
对于分时四驱模式而言，控制程序的优劣会影响到驱动形式切换的智能化。除此之外，还有一种是由驾驶员手动控制以切换驱动形式的分时四驱。很多SUV及越野车同时拥有四驱模式的一种或几种以互补短长。
