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私家车过这个桥是要收费的，还需要港澳牌照。如果是香港或澳门的车主，需要港澳通行证。如果不满足以上条件，是不可能开车过桥的。
港珠澳大桥（英文名称：Hong Kong-Zhuhai-Macao Bridge）是中国境内一座连接香港、广东珠海和澳门的桥隧工程，位于中国广东省珠江口伶仃洋海域内，为珠江三角洲地区环线高速公路南环段。
以下是港珠澳大桥自驾的详细介绍：
1、内地需要有香港或澳门牌照；
2、港珠澳大桥通行需要收费，每一种车型“过桥费”都不同；
3、乘坐观光巴士的费用其实比较便宜，没法自驾可以通过乘坐观光巴士观看风景。
以下是关于港珠澳大桥自架参观的更多资料：
1、注意事项：通过港珠澳大桥过关必须携带身份证以及港澳通行证，采取“三地三检”的模式，三个口岸分别由香港、澳门、珠海的政府各自管理。如果是自驾游，那么司机可以继续驾驶车辆过关，而车内其他的随行人员是需要下车到“验放厅”进行检查。
2、行车规则：澳门是靠左行驶的地区，而我国大陆采取的是靠右行驶的交通规则，但在港珠澳大桥上采用的是右侧通行的规则，与大陆一样，不过车辆到达香港或澳门口岸后，则要完成左右侧交通转换。
