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l4级别自动驾驶

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L4级自动驾驶,属于“高度自动驾驶”。除了某些特殊情况,一般无需人类干预。依靠特殊地图工作的自动驾驶汽车属于4级自动驾驶,只要是有地图的地方,这类汽车都能实现完全自动驾驶,但并非在任何地方都能自动驾驶,也有限制条件,比如限制车辆车速不能超过一定值,且驾驶区域相对固定。一般需依靠可实时更新的道路信息数据支持,实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景。

在SAE(国际汽车工程师协会)所发布的《SAE驾驶自动化分级》中,除了L4级自动驾驶以外,还有另外5种等级。

1、L0:驾驶员完全掌控车辆,无任何自动化能力。

2、L1:自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务。比如高速自动巡航(自动认知所在车道),和一些驾驶辅助功能等等。

3、L2:自动系统能够完成某些驾驶任务,但驾驶员需要监控驾驶环境,完成剩余部分,同时保证出现问题,随时进行接管。其实在大多数场景下没有自动驾驶能力,只有比如高等级的自动泊车、自动跟车等等功能,现在很多高端一些的车辆都有这些能力,但还远远谈不上普及。

4、L3:自动系统既能完成某些驾驶任务,也能在某些情况下监控驾驶环境,但驾驶员必须准备好重新取得驾驶控制权。这就是今天我要重点讲述的等级。在这个等级下,实际上驾驶员还是必须时刻保持警惕,随时取回车辆控制权。

5、L4:自动系统在某些环境和特定条件下,能够完成驾驶任务并监控驾驶环境,这个阶段下,在自动驾驶可以运行的范围内,驾驶相关的所有任务和驾乘人已经没有关系。但似乎驾驶舱还是必不可少,不能完全取消掉人为控制的操作部件。

6、L5:自动系统在所有条件下都能完成的所有驾驶任务。顾名思义,就是人可以只当乘客,方向盘、油门刹车等等都取消掉,当然了为了安全和防止紧急情况,应是有紧急停止按钮或者操作。其他部分都由车辆来完成,人起到的作用就是乘客。

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