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第六年需要上线检车。满足6年免检条件的机动车将免除上线检测（即车辆检测）的环节，但还是要每两年申请一次年检合格标志（即贴在车头玻璃的那张标志），也就是说，免检只是让你省去了车辆检测这一环节，而年检标还是要每两年申请一次的。
例如在2012年9月1日(含)之后注册登记的车辆，可享受两次免上线检测。举个例子，假如你的车辆满足免检条件，免检期从2014年开始，那么就意味着你在2014-2019这六年期间可享受两次免上线检测的机会，只需每两年申请一次年检标志即可，等到第6年（即2019年）才需上线检验，并同时申请年检标志。也就是说六年免检并不包括第六年。
享受6年免检的车：
1、车型：非营运大型、小型、微型轿车，非营运小型、微型载客汽车。此项措施中所述的“非营运”不包含：警用、消防、救护、工程救险、营转非、出租转非、两轮摩托车和三轮摩托车。7座及7座以上车型也无法享受免检政策。
2、年限：2010年9月1日之后注册登记的车辆可享受免检。(如2010年9月后的车辆可享受一次免检，2012年9月后的车辆可享受两次免检，注册登记日期在2010年8月31日之前的，仍按照原检验规定办理年审业务)。
3、事故记录：凡曾经发生过造成人员伤亡交通事故的车辆，均不能享受免检政策。
没有享受6年免检的车型年检：
一、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
二、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
三、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
根据《关于加强和改进机动车检验工作的实施意见》
17、全面落实机动车检验各项工作。各级质监部门要积极配合各级公安部门进一步扩大新车免检范围、试行非营运轿车等车辆6年内免检、实行除大型客车、校车外的机动车在全省范围内的异地检验工作。
自2014年9月1日起，试行6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车（面包车、7座及7座以上车辆除外）免检制度。对注册登记6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车（面包车、7座及7座以上车辆除外），每2年需要定期检验时，机动车所有人提供交通事故强制责任保险凭证、车船税纳税或者免征证明后，可以直接向公安机关交通管理部门申请领取检验标志，无需到检验机构进行安全技术检验。申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。但车辆如果发生过造成人员伤亡的交通事故的，仍应按原规定的周期进行检验。
上述车辆注册登记超过6年（含6年）的，仍按规定每年检验1次；超过15年（含15年）的，仍按规定每年检验2次。公安机关交通管理部门要在市（州、区）和县级车辆管理所、交通管理服务站、交通违法处理窗口等场所，设置核发检验标志窗口，方便群众就近快捷领取检验标志。
