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丰田亚洲龙是前驱的一款车型，拥有节能模式，普通模式和运动模式三种驾驶模式。
第五代亚洲龙提供双色内饰设计。拥有9英寸多媒体触控大屏，多功能方向盘采用真皮包裹;仪表盘两侧为传统的指针式设计,中央配有7英寸HUD抬头显示屏。
档位后方为转换驾驶模式按键以及电子手刹。整车尺寸为4990x1850x1450mm，轴距为2870mm，风阻系数为0.27Cd。
在动力方面，第五代亚洲龙北美版搭载3.5升V6发动机或配备650伏电动机的2.5升四缸丰田混合动力系统II发动机。
其中2.5升四缸混合动力,功率160千瓦/215马力，扭矩220牛米,城市/高速路/综合油耗43/44/44英里/加仑(百公里油耗约合5.47/5.34升)。
