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自动驻车系统随时都可以使用的。自动驻车系统的使用方法是自动驻车的位置通常紧挨着电子刹车，有的车上显示“（（A））”，有的车上则直接显示“AUTOHOLD”。按下自动驻车，会提示ON，代表自动驻车功能已开启。自动驻车开启后，驾驶员就不用管了，车辆会根据实际情况自动制动车辆，驾驶员不用一直踩着刹车踏板。起步时，踩下油门踏板，车辆会自动解除制动状态。
自动驻车系统的工作原理如下：
1、自动驻车系统的工作原理在于：刹车管理系统通过电子手刹（EPB）的扩展功能来实现的对四轮刹车的控制。或者说，自动驻车系统是电子手刹（EPB）的一种扩展功能，由ESP部件控制；
2、当车辆临时停驻，并且在很短一段时间之后就需要重新起动时，驻车就交由ESP控制的刹车来完成，电脑会通过一系列传感器来测量车身的水平度和车轮的扭矩，对车辆溜动趋势做一个判定，并对车轮实施一个适当的刹车力度，使车辆静止；
3、这个刹车力度刚好可以阻止车辆移动，并不会太大，以便再次踩油门前行时，不会有太严重的前窜动作。而在临时驻车超过一定时限后，刹车系统会转为后轮机械驻车（打开电子手刹），来代替之前的四轮液压制动；
4、当车辆欲将前行时，电子系统会检测油门的踩踏力度，以及手动挡车型的离合器踏板的行程，来判定刹车是否解除。
