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万向传动装置由：
万向节：作用是使传动轴在一定的角度变化范围内，将变速器(或分动箱)的动力平衡传递给主传动中的减速齿轮，避免传动轴零件的损坏。
传动轴：它是一个高转速、少支承的旋转体，因此它的动平衡是至关重要的。
中间支承：传动轴过长时需在中间断开，并将它们通过支承装置支持在车架（身）上的机构。
万向传动装置可分为闭式和开式两种:
1、闭式万向传动装置采用单万向节,传动轴被封闭在套管中,套管与车架做球铰连接,而与驱动桥固定连接.其最大特点是:传动着外壳作为推力管来传递汽车的纵向力,从而使传动轴外壳起到了悬架系统导向机构中纵向摆臂的作用,这对于其后悬架拆用螺旋弹簧作为弹性元件是十分必要的。
2、开式万向传动装置结构简单,重量轻,现代汽车广泛应用开式万向传动装置。
