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丰田tss2.0和tss2.5在功能方面、安全方面和研发方面有所区别。
具体区别如下：
一、功能方面不同：tss2.5与tss2.0相比，增加了额外的功能，在交叉路口和紧急状态下，系统还能提供转向辅助功能。在交叉路口，左转时系统可检测对向来车或行人，右转时可检测对向行人。紧急辅助转向用于在驾驶员开始紧急转向躲避车道内障碍物时稳定车辆。
二、安全方面不同：在tss2.0版本的基础上进行了改进，具有更高质量的摄像头和雷达元件，以扩大探测范围，改善低亮度条件下的响应能力，支持预碰撞安全系统，紧急转向辅助，自适应巡航控制，甚至换道辅助。
三、研发方面不同：TSS2.0是基于TSS-C和TSS-P的基础上研发而来，而TSS2.5是基于TSS2.0进一步研发而来，通过进一步利用高分辨率摄像头和毫米波雷达来帮助确保乘员安全，新系统增强了六项功能，其中包括：
1、防碰撞系统（PCS）
2、车道偏离报警（LDA）
3、全速域动态雷达巡航控制（DRCC）
4、自适应远近光（AHB）
5、道路标志辅助（RSA）
6、车道保持辅助（LTA）
7、防碰撞系统（PCS）
丰田汽车表示，Safety Sense 2.5在2021款凯美瑞（Camry）上首次配备，但不久将在其他车型上推出。
2021款丰田凯美瑞XSE混合动力版是新增车型，外观有所变化。海外新款混动版的整个车头和国内2019款2.5双擎版区别较大，显得更激进一些，如上图所示，车标两侧有两个小三角形状的黑色进气口，最大变化在下进气口，改成梯形黑色进气格栅，两侧的叶子造型通风口增加了视觉效果，整个车头变得更精致美观，非常有气势，侵略性更强。变化还包括新的LED大灯，新的19英寸轮圈。
