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丰田普拉多有三种排量，分别为2.7L、3.5L、4.0L。全新国产普拉多搭载3.5L自然吸气发动机，这台发动机功率很大，油耗也很低。老款国产普拉多有两款排量车，一款2.7L，一款4.0L。搭载2.7L自然吸气发动机的普拉多动力太弱，搭载4.0L自然吸气发动机的普拉多油耗太高。
以拿普拉多2019款3.5L自动TX-L尊享版为例，长宽高分别为4840/1885/1890mm,轴距为2790mm。搭配了3.5升六缸自然吸气发动机，这款发动机最大功率为206kw，最大扭矩为365牛米，最大功率转速为6000转每分钟，最大扭矩转速为4500转每分钟。这款发动机搭载了vvt-i技术和混合喷射技术，而且使用了铝合金缸盖缸体。与这款发动机匹配的是6速手自一体变速器。普拉多的前悬架使用了双叉臂独立悬架，后悬架使用了四连杆非独立悬架。普拉多使用了非承载式车身设计，这一款车搭载了分时四驱系统。普拉多是一架硬派越野车，这一款车的越野能力是很强的。
