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拉力赛使用的车型有卡玛斯、玛兹、雷诺、蓝旗亚等。
卡玛斯：
KAMAZ于2015年推出这款鱼雷前脸外观设计的43396型长头卡车，中网由型号为4326的同类车型改装而成；源于奔驰Zetros系列车型的驾驶室位于其后方位置。
玛兹：
MAZ作为俄罗斯重要的商用车品牌之一，在本土二手美国卡车宽体加长舒适物流车型的影响下于2013年推出全新造型设计的6440RR型长头卡车。该车型同样搭载排量为12.5L的卡特彼勒直列六缸发动机，最大功率调教至960马力。
雷诺：
从2017年开始猛犸像车队开始使用雷诺夏尔巴赛车，值得一提的是该车型并未搭军用车辆标配雷诺DCi-6系列发动机，而是搭载沃尔沃D13K系列发动机，经过调教后的动力提升至900马力。
蓝旗亚：
通常情况下，轻型意大利超级跑车是为了在铺设好的赛道上发挥出史诗般的性能而制造，但由法拉利提供动力的蓝旗亚却与这种趋势背道而驰，蓝旗亚专门为主导新成立的WRC赛事而制造。凭借疯狂的速度和灵活性，蓝旗亚做到了这一点，在1974年、75年和76年赢得了WRC冠军。
拉力通常有两种，一种是像WRC这种竞速类型的，这里面涌现出许多优秀的车型，最具代表性的就是三菱LANCER EVO和SUBARU IMPREZA STI，这是能够买到的最接近赛车的量产车型，而其他厂家生产的车型几乎只是有着量产车的外表，而内部的一切都是重新改装的。
另一种是像达喀尔拉力赛这种侧重于越野的比赛，用的车也以SUV和皮卡为主，同样改装程度不同，像三菱，大众这样车队用的车子都是特制的，虽然也用叫帕杰罗和途锐，但车的造价高达几百万美元。
