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违章警告，指的是对该车辆的违法行为处理警告处罚，在指出违法行为后，给予警告后放行。警告是指处罚机关对道路交通违章行为人的告诫，这种行政处罚带有教育性质，又具有强制的性质。警告处罚的作用在于指出违法行为的危害，促使行为人认识违章错误，不至再犯。警告是一种较轻的行政处罚，一般适用于初犯，同时其违法行为必须具有情节比较轻微、后果极小的条件。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第八十七条：公安机关交通管理部门及其交通警察对道路交通安全违法行为，应当及时纠正。公安机关交通管理部门及其交通警察应当依据事实和本法的有关规定对道路交通安全违法行为予以处罚。对于情节轻微，未影响道路通行的，指出违法行为，给予口头警告后放行。
第八十八条：对道路交通安全违法行为的处罚种类包括：警告、罚款、暂扣或者吊销机动车驾驶证、拘留。
第八十九条：行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者5元以上50元以下罚款；非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车。
第九十条：机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
