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6年免检按注册登记的时间开始算起，满6年为免检。
根据中华人民共和国公安部、生态环境部、交通运输部、市场监管总局四部门联合印发《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务的工作意见》的规定，放宽私家车检验周期、网上预约检验等系列新措施。新规已于2022年10月1日正式实施。
此次新规的调整的私家车年检周期，其具体规定如下：
1、新车6年内：跟原政策一样免年检，每两年可以直接领取车辆合格检验标志；
2、车龄6-10年：上线检验调整为2次，即第6年、第10年需要进行上线检验（原政策：第6年、第8年、第10年需要上线检验）；
3、车龄10年以上：上线检验调整为一年一检（原政策：车龄超10年以上需一年一检，车龄超15年以上需半年一检）。
除了私家车外，摩托车的年检周期也有所放宽，将原本10年内上线检验5次（第6年至第10年每年检验1次），调整为10年内检验2次，（第6年、第10年），10年以后每年检验1次。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定：
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
3、拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
