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奥迪公司成立之初，是由小奇迹DKW、奥迪Audi、霍希Horch、漫游者wanderer四家公司联合组建而成。因此，奥迪标志采用四个圆圈的图案相连，寓意奥迪是四个公司的联合组成，代表兄弟四人手挽着手，团结一致，互利协作，奋力向上的拼搏精神。无论公司如何变化，这个标志一直沿用至今。
奥迪是大众集团旗下的豪华汽车品牌，1909年6月16日由奥古斯特・霍希创立，总部位于德国。1932年，四家汽车公司合并为汽车联盟股份公司（autounionag），商品标志为四个连接的圆环，世界上也就首次出现了四环标志。随后，二战爆发。由于二战的原因，终止了汽车联盟自身的发展，只能被迫按官方指示进行生产，其生产的车辆只用于军事。
直到1949年9月3日，新的汽车联盟股份有限公司在英戈尔斯塔特成立。也就是今天的奥迪汽车的前身。它继承了老汽车联盟的传统，仍以四个连环作为标志。所以，奥迪的历史，被二战分成了两部分。第一部分为二战前的汽车联盟，第二部分为二战后的奥迪发展。
