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四驱指的是车辆在整个行驶过程中一直保持四轮驱动的形式，发动机输出扭矩以固定的比例分配到前后轮。这种驱动模式能随时拥有较好的越野和操控性能，但不能够根据路面情况做出扭矩分配的调整，并且油耗较高。
四驱形式有分时四驱、适时驱动、全时四驱。采用了四驱的车可以将发动机的动力分别传至各个车轮，即减少了每驱动轮的驱动负担，因而能够保证在不超过轮胎摩擦极限，不发生车轮打滑的情况下，将足够的动力传至路面，使汽车具有很强的越野能力。
分时四驱是一种驾驶者可以在两驱和四驱之间手动选择的四轮驱动系统，驾驶员根据路面情况，通过接通或断开分动器来变化两轮驱动或四轮驱动模式，这也是越野车或四驱SUV最常见的驱动模式。
分时四驱靠操作分动器实现两驱与四驱的切换。它的优点是结构简单，稳定性高，坚固耐用；缺点有以下两点：
1、必须车主手动操作，有些甚至结构复杂，不只是一个步骤，同时还需要停车操作，这样不仅操作起来比较麻烦，而且遇到恶劣路况不能迅速反应，往往错过了脱困的最佳时机。
2、分时四驱没有中央差速器，所以不能在硬地面（铺装路面）上使用四驱系统，特别是在弯道上不能顺利转弯。
适时四驱：适时四驱只有在适当的时候才会转换为四轮驱动，而在其他情况下仍然是两轮驱动的驱动系统。系统会根据车辆的行驶路况自动切换为两驱或四驱模式，不需要人为操作。
全时四驱：全时四驱就是任何时间，车辆都是四个轮子独立推动的驱动装置。全时四驱通过一个柔性连接的中央差速器，再通过前轴和后轴的独立差速器，把驱动力分配到四个轮胎。
与纯机械式的差速锁不同的是，全时四驱的差速器可以是粘结耦合式，也可以是多离合式，但相同的是都可以允许前后轮、左右轮之间有一个转速差。 车辆是否是全时四驱完全取决于分动器的构造。作为掌管车辆不同驱动状态的核心部分，可以说分动器在一定程度上决定了整车的性能。
采用了全轮驱动型式的整车具有以下3点优势：
1、由于全轮汽车可以利用汽车的全部重量作为附着压力，从而使附着力显著增加，即扩展了牵引力极限；
2、可以将发动机的动力分别传至各个车轮，即减少了每一驱动轮的驱动力负担，因而能够保证在不超过轮胎摩擦极限（不发生车轮打滑）的情况下，将足够的动力传至路面，使汽车具有很强的越野能力；
3、轮胎的磨损均一，有利于延长轮胎的使用寿命。
全轮驱动型式具有以下两点弊端：
1、传动系统长，结构复杂，制造成本高，且维修保养困难；
2、噪音大，车辆重，且驱动力传递效率低、油耗大，即燃油经济性不好。
