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科二考试未按指令行驶就是没有听从考试员的指令。没有按照规定线路行驶，当操作未被电脑识别或者没有进行的时候会出现这个提示，在考试过程中，有可能走错路线，如果指定路线走错了，电脑就会播报不按规定路线行驶。
一般情况下科目二考试内容有5项：
1、倒车入库：倒车入库要求将车从道路一端的控制线倒入车库停车，然后从车库驶出到另一端道路控制线，再倒入车库然后驶出。
2、侧方停车：侧方停车要将车开到库前靠右停稳，然后一次倒入车库，中途不得停车和压线。
3、坡道定点停车和起步：在坡道中按规定时间准确控制车辆停车、起步，操作过程中汽车不得后溜。
4、直角转弯：驾车按照规定路线行驶，从左向右或者从右向左进行直角转弯，中途不得停车和压线。
5、曲线行驶：在弯道的一端驶入然后从另一端驶出，行驶过程中保持平稳，不压线不停车即可。
部分地区有9项，比如上海还有以下4项：
1、模拟隧道行驶，主要目的是培养驾驶员驾驶汽车在模拟隧道内完成鸣喇叭、减速、开启（关闭）灯光等一系列实际驾驶能力。
2、模拟高速公路取卡，是为了培养考生在现实生活中，行驶到高速公路上时遇到收费站需要取卡的情况。
3、窄路掉头，在规定的考试区域和规定的时间之内用规范的动作完成窄路掉头的考试，完成之后车子还必须靠右停。
4、通过限宽门，训练目的是培养机动车驾驶人在一定车速下对车身位置的正确判断能力。
