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普通公路限速可以分为很多种，不同等级的公路，其限定时速也会有所差异，可以分为以下几种：一级公路，如国道、省道等限速为80km/h；城市郊区道路限速为70—80km/h；城市道路限速40—60km/h。高速公路：60km/h-120km/h、一级公路：60km/h-100km/h、二级公路：40km/h-80km/h、三级公路：30km/h-60km/h、四级公路：20km/h-60km/h。
相关法规如下：
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》显示，机动车在道路上行驶不得超过限速标志、标线标明的速度。在没有限速标志、标线的道路上，机动车不得超过下列最高行驶速度：
1、没有道路中心线的道路，城市道路为每小时30公里，公路为每小时40公里；
2、同方向只有1条机动车道的道路，城市道路为每小时50公里，公路为每小时70公里。
机动车行驶中遇有下列情形之一的，最高行驶速度不得超过每小时30公里，其中拖拉机、电瓶车、轮式专用机械车不得超过每小时15公里：
1、进出非机动车道，通过铁路道口、急弯路、窄路、窄桥时；
2、掉头、转弯、下陡坡时；
3、遇雾、雨、雪、沙尘、冰雹，能见度在50米以内时；
4、在冰雪、泥泞的道路上行驶时；
5、牵引发生故障的机动车时。
高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。
在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。
同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里；同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志标明的车速行驶。
机动车在高速公路上行驶，遇有雾、雨、雪、沙尘、冰雹等低能见度气象条件时，应当遵守下列规定：
1、能见度小于200米时，开启雾灯、近光灯、示廓灯和前后位灯，车速不得超过每小时60公里，与同车道前车保持100米以上的距离；
2、能见度小于100米时，开启雾灯、近光灯、示廓灯、前后位灯和危险报警闪光灯，车速不得超过每小时40公里，与同车道前车保持50米以上的距离；
3、能见度小于50米时，开启雾灯、近光灯、示廓灯、前后位灯和危险报警闪光灯，车速不得超过每小时20公里，并从最近的出口尽快驶离高速公路。
4、遇有前款规定情形时，高速公路管理部门应当通过显示屏等方式发布速度限制、保持车距等提示信息。
