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选用中控台上h4f全时四驱模式的按钮，发动机动力变为前4后6分配，遇复杂路况，选择h4l高速四驱锁止模式，前后驱动一致。
普拉多是全时四驱，但老款高速四驱和低速四驱都是靠右小变速杆控制，通常在H挡(高速)。如果在泥泞道路或山路上行走，将变速箱置于空档，然后踩下刹车，将右侧小变速杆置于L档(低速)。如果轮胎打滑，打开差速锁按钮。普拉多四轮驱动拥有MTS (Muit-Terrainsert)全地形辅助驾驶系统，内置五种路况，分别为泥泞/沙地、砾石、颠簸路面、山地和岩石模式。计算机将根据所选模式最大限度地优化四轮驱动系统。普拉多四轮驱动有MTSKDSS动态稳定杆。在平坦路面上行驶时，电脑会约束悬架的伸展，稳定杆会起到保证车身良好稳定性的作用。在恶劣的环境下，电脑释放悬架拉伸，平衡杆不工作，保证车轮最大上下行程，从而获得更好的抓地能力。在操作方面，中控台面板上有一个四轮驱动模式选择旋钮。
H4F-全时四驱模式，差速器自动分配前后轴扭矩，日常使用此功能为全时四驱自动调节前后轮的动力，一般动力分配为：前轮40—15，后轮60—85。
2：H4L-高速四驱模式，H4L转换法：先停车，再启动发动机挂入空挡，然后将旋钮转到H4L，最后挂入D挡前进即可。处于该模式时，中央差速器锁止，前后桥硬轴连接，并将前后轮的动力分配锁死，前后轮动力各为50，即车辆的四个轮均以相同的速度旋转，不会出现架空的车轮转得飞快，而卡住的车轮不转的情况。适用于轻度越野，即一些抓地力不足的非铺装路面，但车速最好不要超过80km/h。
3、L4L-低速四驱模式，L4L转换法：停车，启动发动机挂入空挡，再将旋钮从H4F转到H4L后，先停顿5秒钟，再按下旋钮同时旋转至L4L，最后将挡杆切换到L挡（N-D-L）即可。
处于该模式时，中央差速器锁止，前后桥硬轴连接，扭矩放大2.566倍。适用于极致越野路面，比如在泥地、沼泽等容易打滑的情况下使用。
