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亲人去世后，名下车辆属于遗产，此时可以由继承人带着死亡证明到公证处做公证；然后带着死亡证明、公证处的证继承公证书、继承人的身份证明、行驶证、机动车登记证书、开车到所属车管分所办理过户手续。
亲人去世后车辆过户的办理流程：
1、来到过户大厅后，出示相关材料，领取一张《XX市旧机动车买卖合同》，继承人填写资料。填好后，拿上资料办理转移受理。
2、直接将车开到过户验车处，工作人员会对车辆进行检查、拓号、拆牌和照相，需缴纳拓号费。领取车辆照片，贴于检查记录表上。这些办完后，可以将车停到停车场，进入过户大厅办理手续。
3、取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费。二手车过户费用由排量、年限决定。
4、转移受理：需要的材料有死亡证明、公证处的证继承公证书、机动车注册/转移/注销登记表、转入申请表，检查记录表、原登记证、原行驶证、原车主身份证、原车牌号、车辆照片、交易市场过户发票。
5、车主把相关的档案带回要上户的车管所本地，如数上缴，并办理车辆的上牌手续即可。
