机动车在道路上发生故障需要停车排除时驾驶人应当

驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放，难以移动时，应当按照规定开启危险报警闪光灯并在车后50米至100米处设置警告标志，夜间还应当同时开启示廓灯和后位灯。

在高速公路上发生故障，按照《中华人民共和国道路交通安全法》第六十八条放置警告标志牌。警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外。

需要停车排除故障时，必须离开行车道，停在紧急停车带内，开启报警闪光灯。车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。

机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，应当由救援车、清障车拖曳、牵引。若是在加速车道或者减速车道上，车辆已经不能行驶，要尽快报告交警，呼叫清障车，将车辆转移。