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横置发动机可以改四驱的。横置发动机四驱匹配的是适时驱动，适时驱动就是只有在适当的时候才会出现的四轮驱动系统，在一般情况下依然是两轮驱动。它的出现不仅降低了打造四驱汽车的成本，也为用户带来了良好的燃油经济性。量产的主流SUV 像本田CR-V 丰田RAV-4 等 都装有适时四驱系统。
以下是四驱的介绍：
1、四驱指的是车辆在整个行驶过程中一直保持四轮驱动的形式，发动机输出扭矩以固定的比例分配到前后轮，这种驱动模式能随时拥有较好的越野和操控性能，但不能够根据路面情况做出扭矩分配的调整，并且油耗较高；
2、而适时四驱则是由电脑芯片控制两驱与四驱的切换，在正常路面，车辆以两轮驱动模式行驶，遇到越野路面或者车轮打滑时，电脑将探测并自动将动力分配到另外两轮；
3、对于分时四驱模式而言，控制程序的优劣会影响到驱动形式切换的智能化。除此之外，还有一种是由驾驶员手动控制以切换驱动形式的分时四驱（Part-Time 4WD）。
