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紧凑型SUV是指车型的结构略微紧凑，不区分两厢三厢，空间上并不是特别宽敞，但相对于小型车，空间和动力上却有所提升，实际上这些术语源于德国的汽车工业。紧凑型SUV虽然车身尺寸略小，但外形时尚、空间舒适、配置齐全，却更能满足现代人城市代步以及节假日野外开拓的生活方式。人们购买紧凑型SUV的一个重要原因是紧凑型SUV的燃油经济性。
SUV划分的依据是小型SUV，轴距小于2500毫米，车身长度小于4200毫米，紧凑型SUV，车身长度在4200毫米到4600毫米之间，轴距在2500毫米到2700毫米之间，中型SUV，车身长度在4600毫米到4800毫米之间，轴距在2700毫米到2900毫米之间。
中大型SUV车身长度4800毫米至5000毫米，轴距2800毫米至3000毫米，大型SUV轴距5000毫米以上，车身长度3000毫米以上。
SUV按照尺寸大致可以分为小型SUV，有众泰2008，长城M4，紧凑型SUV，本田CR到V，奥迪Q3，中型SUV，奥迪Q5，宝马X3，中大型SUV，奥迪Q7，宝马X5，大型SUV（有的也叫全尺寸SUV)，菲尼迪QX80。
