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H4F、H4L和L4L是四轮驱动系统的三种模式，四驱系统分为兼职四驱和全职四驱。
H4F、全时四驱。操作方法：旋钮转到H4F。
H4F是普拉多默许的四驱形式，在日常城市道路驾驶时运用。从姓名上也非常好了解就是四个轮子都有驱动力，而且四个轮子都能够有不相同的转速。
H4L、高速四驱。操作方法：泊车，发动发动机挂入空挡，将旋钮转到H4L，最终挂入D挡行进。
退出方法：泊车，将档位挂入空挡或许P挡，将旋钮转到H4F。
在高速四驱形式下，前轮以及后轮差速器都会锁死，让四个车轮都以相同的速度旋转。不会出现架空的车轮转得飞快，而卡住的车轮不转的状况。在H4L发动形式下，车速最好不要高于80km/h。
L4L、低速四驱。操作方法：泊车，发动发动机挂入空挡，将旋钮从H4F转到H4L后中止五秒钟，按下旋钮同时旋转至L4L，最终将档杆切换到L挡。
退出方法：泊车，将档位挂入空挡或许P挡，将旋钮转到H4F。
低速四驱一般是在泥地、沼泽等简单打滑的路况下运用的，低速四驱经过齿轮机构下降转速然后提升扭矩。普拉多的低速四驱能将高速四驱时的扭矩扩大2.6倍，此时车轮有了更大的力气脱离困境，但车速会比较慢。
