当车身控制系统有了自主意识 全面解析比亚迪云辇
ChatGPT的横空出世，引发了全球范围的热议与思考。短短数周的时间，人们既感叹于人工智能发展速度之迅猛，又震惊于新技术给生活和生产带来的巨变，仿佛突然间，电脑真的有了自我意识。
而人工智能作为替代人类部分劳动力仅仅是它的冰山一角，可以想象ChatGPT应用到汽车领域将带来什么样的变革？目前，科技已经发展到可以预处理每个地形路况对车身影响，从而提前对悬架做出调整，提高舒适、操控和安全性，但大多都仅限于豪华品牌的高端车型，并没有系统性普及。然而随着4月10日比亚迪云辇智能车身控制系统的发布，这一现状将会彻底改变，从被动到主动悬架再到智能车身控制，车身的意识正在觉醒。
一、首创全球车身控制系统最高水平
比亚迪云辇系统是行业首个新能源专属智能车身控制系统。云辇全称是云辇智能自适应车身控制系统，它是比亚迪汽车历时5年、耗资数十亿全栈自研打造的智能车身控制系统。包括云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统，以及无限可能的云辇-X控制系统。
云辇代表了全球车身控制系统的最高水平，为比亚迪汽车旗下各品牌的新能源汽车带来颠覆性提升，全方面覆盖家用、运动、行政、越野等不同使用场景，为用户打造全能豪华的驾乘体验。当新能源车没有了传统发动机和变速箱之后，底盘技术对整车驾乘体验的影响会被进一步放大，所以电动汽车品牌对底盘和悬挂要求越来越高。单独研发耗资巨大耗时长，对于产品矩阵不丰富的品牌，通常无力承受，这就导致大部分车企不得不选择外购底盘技术，容易受到技术上的卡脖子以及成本飙升等不利影响。
二、从感知到决策再到执行，一举打破国外车企垄断
电动化带来了整车架构的变革，车辆控制由机械控制向电信号控制转变，精度、效率、智能化大幅提升。融合感知、决策、控制、交互等软硬件技术于一体的车身控制系统不仅能超越以往，更能提供丰富的用车场景，这就是云辇智能车身控制系统，而以下3个层次就是云辇技术的核心。
感知是云辇的前提
云辇首要攻关的就是路面感知技术，这是实现智能车身控制的第一步。预瞄系统深度融合单/双目摄像头、激光雷达等多个路面感知元件，识别车辆前方5-150m范围内的路面特征及高程曲线，识别精度高达±3mm，15m内识别精度达99%以上，不仅实现了路面识别，全地形监测等功能，并能联动悬架系统进行快速调整适应。
精准决策是云辇关键
在掌握了软件架构，策略制定、算法设计等核心技术之后，比亚迪自主研发的云辇智算中心，具备多核高效处理能力，支持多信号接口，可驱动多种执行器，通过云计算，对路面状态、车身姿态、车轮负荷等信息进行处理，实时输出最佳控制策略。
就拿高速过弯来说，通常车辆重心会向弯道内侧大幅度侧倾，从而降低舒适性与操控表现，云辇就能自动调整位于弯道内侧的悬架，通过加大阻尼降低运动频率，达到悬架变硬的目的。从完成路面预瞄，到智能决策再到执行，云辇超算中心实现了高度集中的一体化控制。
高效执行是云辇的保证
对于云辇执行层面，比亚迪通过结构设计、性能仿真、试验方法等方面进行全流程自主研发管控，结合系统软件的全栈自研，可实现悬架软硬件完美适配的效果。云辇智能自适应车身控制系统从感知件状态识别，到云辇超算中心信息处理决策，再到整车的控制执行，达到毫秒级响应调节。
除此之外，用户还可通过手机APP端、车机Pad端的语音控制或手动调节界面实现对悬架高度、阻尼模式的控制，从而获得了更多的乐趣。
三、将豪华“下放”，让“价值”向上
接下来，我们分别对云辇-C、云辇-A和云辇-P进行展开解读，看看它们为底盘意识觉醒分别做出了什么样的贡献。
云辇-C智能阻尼车身控制系统—科技普及化，进入寻常百姓家
云辇-C是国内首款在系统设计计算、建模、仿真、匹配调校等方面实现全栈自研的主动悬架产品。系统架构包括感知元件、决策元件、执行元件等关键元件。云辇-C的悬架系统可根据路况信息对电控减振器进行主动控制，减振阻尼的无级自适应调节，主要服务于舒适和运动两种模式工况。
当车辆经过颠簸路面时，采用高频小阻尼的舒适性控制策略，使底盘变“软”，可有效缓冲路面激励输入，快速抑制车身的垂直方向运动。在60km/h通过连续振动路面工况下，云辇-C可助益整车达成96%的隔振率，相比传统悬架，舒适性大幅提升。100km/h双移线侧倾速度也能降低39.7%。
云辇-C主要是提升日常驾乘舒适以及操控性能，像车身俯仰、弯道侧倾，以及中高速转向角度等等，这属于产品矩阵的普及版本。目前已在比亚迪汽车旗下比亚迪汉EV、唐等车型及腾势D9上，配套装车数量超80000辆，产品体验广受市场好评，后续通过OTA软件正式升级为云辇-C。
云辇-A智能空气车身控制系统—打破垄断，豪华舒适不再遥远
云辇-A智能空气车身控制系统是全球首款在系统设计计算、仿真选型、功能及策略开发、软件算法开发及集成、匹配调校技术、关键零部件设计等方面实现全栈自研的悬架产品。系统架构包括感知、决策、执行元件，加上调节部分等关键元件，其最大的亮点在于将悬架高度、弹簧刚度、阻尼硬度的三项自适应调节与动态环抱座椅自适应调节功能进行了高度集成，在行业内具有开创性意义。
云辇-A的举升总行程最高可达150mm，抑制车体加速、制动俯仰25%以上，并提供手动、自动调节两种模式。另外，悬架高度跟随车速的变化进行自适应升降调节。
比亚迪还开创性地将动态环抱座椅自适应调节功能集成在云辇-A中，为抑制车辆高速过弯时的侧倾对用户身体带来的惯性偏移，动态环抱座椅在座椅腰部提供气囊支持，使用户可保持良好的驾驶姿态，保证高速驾驶的安全性与舒适性。根据发布会消息，云辇-A将首搭腾势N7车型上。
云辇-P智能液压车身控制系统—全球新能源首创，提供强大越野气场
云辇-P是由比亚迪全栈自研的全球首款新能源专属智能液压车身控制系统，其高效集成了机械、液压、电子控制等三项核心子系统，系统架构包括感知元件、决策元件以及更复杂执行元件。独创具备一键调平、单轮举升，具有四轮联动、高度、刚度、阻尼同时调节等功能。工作环境覆盖-40℃至85℃，6000米海拔，满足高温、高寒、高湿、高腐蚀等极端、严苛环境使用。
与云辇-C和云辇-A最大不同的是，云辇-P可稳定承受重达5吨的簧上载荷，是目前业内已发布主动悬架产品中，适用于新能源乘用车最大承重能力的智能液压车身控制系统。另外，云辇-P具备宽泛的悬架高度主动调节和四轮联动能力，前悬架与后悬架总调节行程均达到200mm，面对炮弹坑、交叉轴等越野场景时可以尽可能的让四轮都接触地面，提供足够的轮胎抓地力与平衡感。并且在凹凸不平的地面上露营时，四轮悬挂可以独立举升从而让车体本身保持水平。
作为比亚迪旗下首款百万级豪车，仰望U8凭借云辇黑科技的加持，它不但超越那些传统SUV前辈，发挥出智能化底盘的安全、舒适以及智能的特色，更要带来集合科技、新能源、新平台为一体的豪华舒适感受，涵盖代步、越野、休闲以及商务等等齐全的用车场景。
综上所述，三种不同云辇智能车身控制系统其实对应三种不同消费及用车场景，云辇-C带来的性价比和普及性意义；云辇-A主动路面感知与空气悬挂进阶；云辇-P的跨时代的越野创新等，从高中低不同层次令用户感受到智能车身觉醒的意义。
四、生产设备到软硬件自主是云辇技术核心
从全球汽车技术来看，除了劳斯莱斯之外，令国内消费者比较熟悉的智能车身控制系统就是BBA三家，分别是奔驰应用在GLE的魔术车身控制系统、宝马7系的魔毯智能空气悬架以及奥迪A8L主动悬架技术。
比亚迪云辇技术，不仅补齐了其在传统底盘上的最后一块短板，还将预控制与线控底盘结合在一起，开创了垂流整合的全新一体化技术，实现了对传统车企和造车新势力的直线超车。
这次比亚迪发布的云辇核心零部件，像压缩机、分配阀，检测仪器以及都是比亚迪自研自产，并将产品矩阵细分为云攀-C、云辇-A以及云辇-P,全面涵盖了民用所有的使用场景，以分别对应不同的车型和消费需求，这盘棋可以说打得让对手可望而不可即。
五、研发投入破200亿，比亚迪技术为王
虽然主动式车身控制系统并不新鲜，但云辇整套技术是比亚迪全栈自研，既摆脱一直以来国产品牌对零部件供应商的依赖，又实现核心技术的独立自主，这才是令人最为佩服之处。尤其是当这套系统被赋予感知层和决策层之后，“自我觉醒”的悬架会给我们带来前所未有的体验与乐趣。
为了增加核心竞争力，比亚迪这几年技术投入和产出力度非常大。 2022年累计研发投入202.23亿元，同比增长90.31%。截至2022年底，比亚迪全球累计申请专利超3.9万项、授权专利超2.8万项，研发人数近7万人。在不惜代价的研发和投入下，刀片电池、DM-i超级混动、e平台3.0、CTB电池车身一体化、“易四方”等巅峰性技术陆续发布，加之云辇的横空出世，令比亚迪持续保持科技领先同时，还为消费者提供了最佳的选择途径，再也不必受制于合资或进口车的严重溢价，真正兑现了科技改变生活的意义。
