最“烧脑” 自动驾驶车队如何征服8D魔幻城市？

遇到红灯自动停，遇到绿灯自动行；遇到路障、行人将自动避让、或紧急刹车；遇到弯道自动调整方向盘……在面对重庆8D魔幻城市独特的地形、天气时，究竟谁家的智能汽车“智商”更高？

9月12日，作为“2020线上中国国际智能产业博览会”的重头戏之一，由中国通用技术集团中国汽研全资子公司中汽院智能网联科技有限公司（简称：中汽院智能网联）牵头承办的“i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛” 盛大启幕。

 相较于往届比赛，本届大赛首日的赛事就呈现“白热化”，最强车脑挑战赛和虚拟仿真挑战赛率先登场 ，将对20支自动驾驶车队提出最“严苛”的考验。

赛事亮点 ：5G加持 最强“车脑”挑战赛“闭卷”考（小）

 9月12日，在经过前期层层比拼后，来自清华大学、重庆邮电大学、北京交通大学、江淮汽车等单位的15支专业车队，携乘用车、商用车等加入最强“车脑”挑战赛的决赛。

虽说最强“车脑”挑战赛是从“i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛”设立之初就有的项目，但对参赛队而言并不意味着可以“驾轻就熟”。

中汽院智能网联相关负责人介绍，“最强车脑挑战赛”模拟的是典型城市交通场景L4-L5自动驾驶。赛场则选在了拥有桥梁、隧道、十字／丁字路口、驼峰桥等具有重庆特色的城市道路的中国汽研礼嘉园区。

 “这几乎算得上国内最难的场地之一，在这样的场景下，挑战‘最强车脑’，堪称自动驾驶赛中的‘世界杯’。”该负责人称，另外，参考前段时间洪峰过境，比赛中还设有车辆涉水的障碍场景挑战。

 同时，往届比赛，参赛队都是提前获知考试题目，而今年所有的比赛场，还设有多个随机场景。如交通灯信号随机、闯红灯行人随机、横穿马路行人随机、汇入主路时主路车流随机；自动驾驶与5G C- V2X融合场景，如行人横穿（V2I）、救护车避让（V2V）；“类人驾驶”能力，如路口绿灯时的通行速度，无信号灯路口人行道无行人时的通行速度；代客泊车，全自动地下车库泊车。

 “这意味着，参赛车辆将无法根据场景的具体情况进行特定的程序修改，相当于‘闭卷考’，这就对自动驾驶系统的算法和自主决策能力提出了极高的考验。”该负责人称。

难度升级 虚拟仿真场景挑战“极端情景”（小）

“虚拟仿真挑战赛”是2020 i-VISTA挑战赛的新增赛项。上游新闻•重庆商报记者了解到，该项比赛将主要考验车辆自动驾驶的安全性和合规性。

 本届挑战赛虚拟仿真挑战赛仿真场景包括园区L4自动驾驶、高速公路高等级自动驾驶。园区环境模拟中国汽研礼嘉园区，将设置15个测试场景；高速公路环境模拟延崇高速北京段，将设置27个测试场景。

 相比与预选赛而言，决赛场景更多更复杂，对算法的适应性要求也更高。决赛将有更多复杂的园区场景及参赛者尚未接触过的高速地图及场景；算法需要能够增加限速/解除限速识别、隧道近光灯开启、主动超车等功能的实现。

 “此次挑战赛极具难度，一些园区真实场景达不到的极端情况，都将在虚拟仿真挑战赛中予以考验。” 中汽院智能网联数据与仿真部总工李鹏辉博士说。

本次车联网驾驶挑战赛，重庆电信首次启用了无线资源预留+FLexE传输通道+网络可编程SRv6+独享UPF的硬切片方案，实现从无线侧到传输承载侧、再到5G核心侧的端到端定制化网络，最大程度上保障比赛的顺利进行。

同时，重庆电信还展示了切片运营管理系统，通过可视化的运营平台，不仅可以做到网络质量的实时监控和展现，还为用户提供全程自助式网络切片订购服务，并且提供了丰富的API接口，可以垂直整合到用户的运营平台，提供智慧化的运营手段。    

大赛期间，重庆电信的5G网络已覆盖中国汽研礼嘉园区、白云湖等个区域，以支撑赛事的超高网络需求，想必会给广大观众带来一番“速度与激情”的视听盛宴。